Iekrāvēji var iedalīt: elektrosistēma, mehāniskā sistēma, hidrauliskā sistēma, kontroles sistēma.
Kā organisks vesels, iekrāvēja darbība ir saistīta ne tikai ar darba ierīces mehānisko daļu veiktspēju, bet arī ar hidrauliskās sistēmas un vadības sistēmas darbību.
Jaudas sistēma: iekrāvēja dzinējspēks parasti nodrošina dīzeļdzinējs. Dīzeļmotoram ir īpašības, kas ir uzticama darbība, cietās jaudas raksturlielumu līkne, degvielas ekonomija utt., kas atbilst iekrāvēja skarbajiem darba apstākļiem un mainīgās slodzes prasībām.
Mehāniskā sistēma: galvenokārt ietver iešanas ierīci, stūres mehānismu un darba ierīci. Hidrauliskā sistēma: Sistēmas funkcija ir pārvērst motora mehānisko enerģiju par degvielu kā vidē, pārvērst to hidrauliskajā enerģijā ar eļļas sūkni, un pēc tam nodot to cilindram, eļļas motoram utt., un pārvērst to mehāniskā enerģijā.
Vadības sistēma: Vadības sistēma ir sistēma, kas kontrolē dzinēju, hidraulisko sūkni, daudzvirziena atpakaļgaitas vārstu un pievadus.
